(Fotos y video) UCR creó un robot que ayuda en tareas del día a día
La Universidad de Costa Rica (UCR) desarrolló un robot humanoide diseñado para interactuar con personas y apoyar en actividades cotidianas, como parte de un proyecto pionero en Centroamérica.
El avance se gestó en el Laboratorio de Investigación en Robots Autónomos y Sistemas Cognitivos (Arcos-Lab). Durante más de una década se trabajó en el diseño y construcción de este sistema. El robot es capaz de ubicarse, comunicarse, manipular objetos y ejecutar tareas en entornos reales.
"Nuestro objetivo es construir robots que ayuden en tareas de la vida cotidiana", explicó Federico Ruiz, ingeniero e investigador del laboratorio.
El robot cuenta con brazos, manos, cabeza, torso, cuello y una plataforma con ruedas que le permite desplazarse. Además, puede expresar emociones e interactuar de forma segura con las personas.
El proyecto implicó el desarrollo de hardware especializado para garantizar seguridad en la interacción física, así como software avanzado para percepción, comunicación y ejecución de tareas.
El sistema integra componentes importados junto con una plataforma omnidireccional, además de un sistema de distribución eléctrica y una interfaz humano-máquina que permite teleoperación e integración con entornos virtuales.
Ruiz destacó que el diseño y la construcción del robot se realizaron desde cero, con participación de estudiantes y docentes.
"Es un desarrollo único en Latinoamérica", afirmó
Señaló que no existe otro robot humanoide en la región con capacidades avanzadas de manipulación de objetos con suavidad y seguridad.
Desarrollo a futuro
Actualmente, el Arcos-Lab desarrolla estudios para que el robot pueda desempeñarse en tres escenarios: una cocina inteligente, una tienda de minoreo y una mesa de trabajo compartida con humanos.
En paralelo, el laboratorio impulsa nuevas líneas de investigación. Entre ellas, un robot asimétrico enfocado en apoyar labores en tiendas de minoreo, como panaderías o mipymes, con el objetivo de ofrecer soluciones de bajo costo.
Además, el equipo prevé incursionar en robótica de campo, con aplicaciones en agricultura y construcción, así como fortalecer la interacción humano-robot para mejorar la respuesta del sistema ante solicitudes y garantizar la satisfacción de las personas usuarias.